■主な仕様
大きさ:300×240×65 mm (高さ×幅×奥行き) 重量:2.0 kg
<自由度構成>
脚:6自由度 (左右で12自由度) 腕:4自由度 (左右で8自由度) 胸:1自由度 腰:1自由度
合計:22自由度
<内蔵マイコン>
CPUボード VS-H8PWM28V2
CPU : H8/3687 20MHz
Memory : Flash-ROM 56KByte
RAM : 4KByte
External-EEPROM : 128KByte
OS : 独自方式
センサ構成 : 2軸加速度センサ
外部I/F : サーボコントロール×28、シリアル通信(RS232C)×1
外形寸法(W×D×H) : 52.0×48.0×13.0 [mm]
重量 : 約22g
<サーボモータ>
ERG-VB × 12
SPEC-AP × 10
<フレーム> <その他>
ロボット動作作成用ソフト「Robovie-Maker(ロボビーメーカー)」CD-ROM
Robovie-M用バッテリ
Robovie-M用バッテリ充電器
シリアル通信ケーブル |